Sposoby podłączania enkoderów obrotowych

Enkodery obrotowe znajdują wiele zastosowań w automatyce przemysłowej w precyzyjnym ustalaniu położenia. Wykorzystywane są przede wszystkim do pomiarów położenia kątowego obiektu. Umożliwiają dokładnie określenie pozycji elementu, wielkości przemieszczenia oraz prędkości obrotowej. W tym artykule opiszemy różne możliwości montażu enkoderów obrotowych.

Jak podłączyć enkoder obrotowy?

W enkoderach ruch mechaniczny przekształca się w elektryczny sygnał wyjściowy. Łatwe i szybkie podłączenie enkodera do obracającego się elementu maszyny możliwe jest dzięki kołnierzom, rowkom lub otworom. Jest kilka sposobów podziału enkoderów np. ze względu na specyfikę sygnału wyjściowego lub na typ ruchu, który podlega konwersji na sygnał elektryczny. W montażu głównym kryterium jest podział ze względu na połączenia mechaniczne. W tym przypadku możemy wyróżnić enkodery z wałkiem oraz z otworem. W obu przypadkach różne są sposoby ich montażu. 

Jak należy montować enkodery z wałkiem i enkodery z otworem?

Enkodery z wałkiem są sprzęgnięte z wałem napędu za pośrednictwem np. sprzęgła. Natomiast enkodery z otworem montowane są zwykle bezpośrednio na wale silnika. W kilku modelach z otworem istnieje możliwość łatwego dopasowania średnicy otworu i wału dzięki użyciu np. tulei redukcyjnych.

Enkoder z wałkiem nie może drgać w trakcie pracy i musi być zamontowany na sztywno za pomocą adapterów montażowych i wsporników. Z wałem napędu połączony jest za pomocą sprzęgła. Spotyka się m.in. sprzęgła dyskowe, mieszkowe, segmentowe i polimerowe. Ich zamontowanie wymaga sporej precyzji. Nawet drobne odchylenie może doprowadzić do uszkodzenia sprzęgła.

Enkoder obrotowy z otworem przelotowym lub nieprzelotowym może drgać podczas pracy, ponieważ wyposażone są we wspornik antyrotacyjny. Warto zwrócić uwagę na kolejność dokręcania śrub w trakcie montażu enkodera z wałkiem. Jako pierwszy dokręcamy wspornik antyrotacyjny, a w kolejnym korku przykręcamy pierścień zaciskowy. W ten sposób zapobiegniemy powstaniu odkształceń i uszkodzeń.

• « poprz.
• nast. »