Dane techniczne:
Model silnika 13230AC
Rozmiar ramy (mm) 130
Moc (W) 2300
Moment znamionowy (N.m) 15
Maksymalny moment obrotowy (N.m) 30
Obroty (r/min) 1500
Prąd znamionowy (A) 9.5
Napięcie znamionowe (V) 220
Bezwładność wirnika (Kg.m2×10-4) 27.7
Liczba linii kodu (PPR) 2500
Długosć silnika (mm) 241
Średnica osi (mm) 22
Waga (Kg) 14.4
Model sterownika 050M2