Dane techniczne:
Hamulec tak
Model silnika 13230AC/T
Rozmiar ramy (mm) 130
Moc (W) 2300
Moment znamionowy (N.m) 15
Maksymalny moment obrotowy (N.m) 30
Obroty (r/min) 1500
Prąd znamionowy (A) 6.0
Napięcie znamionowe (V) 24
Bezwładność wirnika (Kg.m2×10-4) 27.7
Liczba linii kodu (PPR) 2500
Długosć silnika (mm) 300
Średnica osi (mm) 22
Waga (Kg) 13
Model sterownika 050M2