Co to jest i do czego służy taśma inkrementalna?

Urządzenia wykorzystywane w przemyśle są zwykle w dużym stopniu zautomatyzowane. Dzięki różnym rozwiązaniom technicznym wykonują całe zestawy skomplikowanych czynności składających się z wielu różnych kroków. Żeby jednak ich funkcjonowanie było możliwe poza elementami napędzającymi, umożliwiającymi ruch oraz wykonującymi poszczególne zadania, potrzebne są także systemy zbierające informację o stanie różnych podzespołów i przekazujące je do systemu sterowania. Jednym z częściej dokonywanych pomiarów jest wielkość przemieszczenia poszczególnych elementów. Do ustalenia tego parametru są wykorzystywane dość złożone systemy, które są zbudowane z rozmaitych elementów. Jednym z nich jest bardzo często montowana na wszelkiego typu maszynach taśma inkrementalna. Zobacz, czym się ona charakteryzuje i do jakich zadań może być wykorzystywana.

Precyzyjny pomiar przemieszczenia

Taśma inkrementalna to rodzaj liniału wykorzystującego przemienne namagnesowanie poszczególnych odcinków. Dzięki temu, że wzdłuż taśmy występują fragmenty o różnej biegunowości, na podstawie ilości zmian i danych o wielkości poszczególnych odcinków można określić, o jaką odległość przesunęło się dane urządzenie lub jego podzespół.

Magnetyczne taśmy inkrementalne są wykonywane w różnych standardach dokładności, w zależności od potrzeb danej aplikacji. Wytwarzane są taśmy z rozmaitymi podziałkami, czyli tzw. pojedynczym skokiem magnetycznym.

Taśma inkrementalna jest wykorzystywana w urządzeniach, które służą do pomiaru drogi, jaką przebył konkretny element. Kompletne urządzenie składa się z taśmy magnetycznej, która jest umieszczona na stałej powierzchni. Może ona być przykręcana, instalowana w specjalnych uchwytach lub z bardzo dużą dokładnością przyklejana do nieruchomego korpusu czy ramy.

Nad taśmą magnetyczną, w pewnej niewielkiej odległości wynoszącej od około 1 do kilku milimetrów, porusza się głowica enkodera. Głowica jest montowana na przemieszczającym się liniowo podzespole. Rejestruje ona zmiany pola magnetycznego za pomocą odpowiedniego sensora. Sygnał jest zamieniany na impuls elektryczny lub dane cyfrowe w zależności od zastosowanego rozwiązania i przekazywany do urządzeń sterujących.

Pomiar inkrementalny, czyli inaczej przyrostowy oznacza, że urządzenie zlicza przebytą drogę, jednak nie odczytuje danych na temat bieżącego położenia. Jeśli informacja tego rodzaju jest niezbędna, czujnik musi na początku pracy powrócić do położenia wyjściowego, a dane na temat jego położenia mogą być ustalane na podstawie jego późniejszego przemieszczenia. W przypadku, gdy pozycja ma być możliwa do ustalenia przez cały czas, np. również po wyłączeniu urządzenia, konieczne jest zastosowanie pomiaru wykonywanego przy pomocy taśmy magnetycznej absolutnej z odpowiednim enkoderem.  

• « poprz.
• nast. »